关于机器视觉检测

机器视觉检测是用机器取代人眼进行测量和判断。它是指根据像素分布和亮度、颜色等信息，将机器视觉产品(即图像摄取装置，分为CMOS和CCD)的摄入目标转换为图像信号，传输到专用图像处理系统，转换为数字信号；图像系统对这些信号进行各种操作，以提取目标的特征，然后根据判断结果控制现场的设备动作。

随着机器视觉检测的发展，越来越多的企业需要使用机器视觉检测，传统的人工检测不仅速度慢，而且效率低，导致了市场需求，大量的工业需求为工业机器视觉检测技术的实施提供了丰富的应用场景，促进了视觉技术在实践中的持续改进。

在实际工业生产中，人们经常被用来测试、测量和判断工作。然而，一些错误甚至错误往往是由视觉疲劳等因素引起的。机器人视觉系统可以不知疲倦地运行。典型的机器人视觉系统组件：图像收集部分、图形处理部分、运动控制部分。

视觉系统组成。

通常由硬件和软件组成视觉系统。

通常包括：相机、光源、图像采集卡等硬件。

通常在PC端或触摸屏上安装视觉软件。

◆应用于机器视觉系统。

检测、识别、测量、定位等是视觉系统的主要应用。

检测：提高产品检测效率，减少因人工错误造成的浪费，在相机范围内的坐标和偏转角度计算。

识别：通过特征匹配来识别条形码、二维码、字符、颜色等。

测量：通过反射物体表面的光成像，通过三角形测量原理，测量物体表面状况。

定位：通过特征匹配定位，软件判断位置，在图像识别系统中找到视野范围内的工件。

◆机器视觉检测系统的优势。

具有数字化管理、信息整合功能、避免人为二次污染、避免产品直接接触、可在恶劣环境中检测、长期使用成本较低等优点，在智能制造生产过程中检测产品效率高，准确性和稳定性更好。在工业、农业、交通、医药等行业得到了广泛的应用，可以说已经深入到了我们的生活、生产和工作的方方面面。

工作流程◆机器视觉系统：

1.将触发脉冲发送到图像采集卡，传感器检测到被检物体接近运动到相机的拍摄中心；

2.根据设定的程序和延迟，图像采集卡分别向相机和照明系统发出启动脉冲；

3.相机处于等待状态，直到启动脉冲到达，启动一帧扫描后启动脉冲到达；

4.在打开曝光机构之前，相机开始新的一帧扫描，曝光时间可以提前设置；

5.打开灯光照明的另一个启动脉冲，灯光的开启时间应与曝光时间相匹配；

6.照相机曝光后，一帧图像的扫描和输出正式开始；

7.图像采集部分通过A/D接收模拟视频信号，或直接接收摄像头数字化后的数字视频数据；

8.图像采集卡在计算机内存中存储数字图像；

9.计算机处理图像，分析识别图像，得到检测结果；

10.控制流水线动作的处理结果，定位，纠正运动误差等。

应用于机器视觉检测：

1.电池产品视觉检测：电池产品外观缺陷检测，如异物、划痕、压痕、极耳不良、污染、腐蚀、凹面、极耳烧伤、喷码不良、字符模糊等。

2.PCB电路板视觉检测：PCB电路板产品的形状、尺寸、管脚和贴片、焊点、方向错误等完整性检测。

3.精密零件的视觉检测对螺钉、轴承、齿轮等精密零件的长度、宽度、高度、直径、划痕、缺陷等表面缺陷进行检测。

4.电子元件视觉检测：电容、电阻、PIN针偏移、变形、缺陷等缺陷、印刷字符检测等。

5.食品包装视觉检测：食品包装外观完整性检测、条形码识别、密封检测、饮料分拣和颜色选择、液体检测、生产日期、保质性字符识别、灌装线上空瓶损坏、清洁检测等。

6.医药包装视觉检测：对医药塑料瓶、玻璃瓶、破损、黑点等缺陷进行尺寸测量。

7.纺织服装辅料视觉检测：无纺布、毛巾等纺织品表面缺陷检测，如孔洞、污渍、松边、未封边、线头、商标等缺陷、纺织服装辅料尺寸测量（如金属按钮、塑料按钮等）、外观缺陷检测、标签字符检测等。