机器人视觉系统获取包装盒位姿应用

随着制造业对自动化应用需求的不断增加，对机械手视觉识别系统的需求也在增加。VisionbankRVS机械手智能化视觉识别系统具有多相机应用定位、动态定位抓取、姿态调整定位等功能，可根据需要灵活增减控制模块及相应功能，配备强大的i5和i7处理器，性能大大提高，可兼容四相机工作，使调试时间更短，研发更方便。

多相机应用定位。

VisionBankRVS机械手智能化视觉识别系统拥有自主研发的中视智能制造专属定位算法，根据多相机视觉识别系统计算目标部位，引导机械手运作定位，定位精度可达0.01mm。

系统中的多相机应用定位主要用于大型高精度对位工程项目，广泛应用于玻璃、液晶贴合、AFC、FPC贴合、太阳能电池包装印刷前定位、印刷电路板框架对位等。

VisionBankRVS机械手智能化视觉识别系统，根据双相机定位盒对角，以区域中心为匹配方法，根据图像增强、图像分割、特征提取、模板匹配等一系列图像处理，准确定位盒部位，使用几何计算盒部位和旋转角度，实现盒部位即时、准确、在线测量。

然后系统将包装盒的部位偏移传输给SCARA机械手。机械手根据VisionBankRVS提供的数据自动抓取包装盒和包装盒盖，实现高精度自动盖盒包装。

VisionBankRVS机械手视觉识别系统操作简单，比较稳定可靠。测试不同的产品。普通操作人员只需简单调用以产品名字命名的工程文件即可快速启动；该系统可直接与PLC交互，将数据写入PLC数据存储区；支持个性定制工程项目研发，全面提高生产灵活性和自动化程度。